El nombre original de Poaló viene de la cultura Panzaleo que significa “Señora salida de las lagunas y de las montañas de Mama Yambo”, a esta cultura pertenecieron los primeros habitantes. Posteriormente se incorporó “San José” en honor al presidente del entonces Concejo Municipal del Cantón Píllaro, José Terán quien impulsó la creación de la parroquia.

 En el año 1862 se inicia la educación a los niños para los cual los padres de familia contratan un profesor; por ese entonces, Poaló era parte de la parroquia San Andrés perteneciente al Cantón Píllaro. En el año 1920 se reúnen moradores del barrio bajo el liderazgo de Dr. Benjamín Araujo y resuelven convertirse en parroquia, realizando la respectiva solicitud al Concejo Municipal del Cantón Píllaro. El 05 de agosto de 1920 en la presidencia del Dr. Baquerizo Moreno, como consta en el Registro oficial N° 1155, se declara la parroquialización de San José de Poaló, tiempo en que era Presidente del Ilustre Municipio de Píllaro el Sr. José Terán, razón por la que la parroquia lleva su nombre.

En un principio San José de Poaló colindaba con Tigualó y Pataín siendo sus límites al norte: San Miguel de Salcedo, al sur Píllaro y San Andrés, al este: Prov. de Napo y al oeste Pataín y Tigualó,separados por el río Culapachán. Posteriormente el territorio se vio menguado por tres veces, la primera hasta la carretera que pasa por la Iglesia de Huapante, la segunda hasta el sector de Yachil y la tercera hasta la vía que pasa por detrás de la Hacienda Andagualo siendo este límite,

hasta el año 1989.
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